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El modulo de sensor ultrasónico HC-SR04 se puede utilizar para medir la distancia con respecto a un objeto. Este sensor envia un pulso de ultrasonido que cuando llega al objeto genera un eco que se devuelve al sensor. El tiempo que se demora el echo en ir y volver. El codigo de ejemplo lo pueden ver aqui abajo.

PWM que proviene del ingles Pulse-Width Modulation o modulación por ancho de pulsos es una técnica en la cual se modifica el ciclo útil de una señal periódica. En este articulo nos enfocaremos en entender los pormenores del los PWM que incluyen los chips ATMega168 y ATMega328 del Arduino UNO ( datasheet ). Para un control preciso del PWM es necesario trabajar con los registros internos del micro-controlador.