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El circuito electrónico L298N posee dos puente H completos, con estos es posible controlar motores paso a paso desde cualquier microcontrolador, por ejemplo un Arduino Nano . En este ejemplo usare un motor paso a paso Nema 17 .

Estas pantallas son muy faciles de conseguir, son baratas y son faciles de utilizar.

PWM que proviene del ingles Pulse-Width Modulation o modulación por ancho de pulsos es una técnica en la cual se modifica el ciclo útil de una señal periódica. En este articulo nos enfocaremos en entender los pormenores del los PWM que incluyen los chips ATMega168 y ATMega328 del Arduino UNO ( datasheet ). Para un control preciso del PWM es necesario trabajar con los registros internos del micro-controlador.