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Para acceder a tu Raspberry Pi sin necesidad de una pantalla adicional, mouse o teclado, se pueden utilizar diferentes programas en tu computador. Pero antes de poder usar las Raspberry Pi sin pantalla tenemos que hacer un procedimiento adicional: Antes de comenzar descarga una image del sistema operativo Raspbian .  Esta image puede ser subida a la memoria microSD con ayuda de Etcher . Etcher es facil de utilizar, solo seleccionas el archivo con el Raspbian, seleccionas la microSD, y subes el programa. Addicionalmente tienes que crear un archivo llamado ssh sin extensión para que podamos acceder a las raspberry pi desde otro computador. Este archivo habilita la posibilidad de acceder de remota por linea de comandos. Para acceder al Raspberry Pi uso un software llamado PuTTy , para acceder a la Raspberry Pi, debemos conocer la dirección IP de esta. La primera vez que nos conectemos, aparecera una advertencia, la aceptamos y luego accedemos al Pi con nuestras credenci...

Las redes sociales, como Facebook, Twitter o Linkedin, pueden ser un gran aliado para generar tráfico adicional a tu página web. Si no quieres pasar tiempo innecesario publicando manualmente tus posts en las redes, puedes automatizarlos utilizando un servicio web como  dlvr.it. Antiguamente conocido como Twitterfeed.

Estas pantallas son muy faciles de conseguir, son baratas y son faciles de utilizar.

El diseño de nuestra transmisión mecánica esta pensado para crear engranajes a partir de una cortadora laser y placas de madera. Cuando diseñamos transmisiones mecánicas, debido a las diferentes tolerancias geometricas al momento de la fabricación de las piezas, a la hora de ensamblarlas, el conjunto presenta juego entre las piezas. Este juego genera instantes donde no hay transmision mecánica, por ejemplo a la hora de un retroceso o cambio de dirección. Para remediar este problema, diferentes alternativas pueden ser utilizadas: El uso de piñones helicoidales hace mas continuo el contacto entre las piezas. Se pueden utilizar resortes para remover el juego y los retrocesos sin transmisión. Esto genera una precarga entre las dos partes transmisión, lo que suprime el juego pero agrega una carga suplementaria al motor. Este problema puede ser compesado mediante software, si se logra estimar la distancia de no transmisión, se puede tener en cuenta en el control de la transmision. El uso de...

El modulo de sensor ultrasónico HC-SR04 se puede utilizar para medir la distancia con respecto a un objeto. Este sensor envia un pulso de ultrasonido que cuando llega al objeto genera un eco que se devuelve al sensor. El tiempo que se demora el echo en ir y volver. El codigo de ejemplo lo pueden ver aqui abajo.

PWM que proviene del ingles Pulse-Width Modulation o modulación por ancho de pulsos es una técnica en la cual se modifica el ciclo útil de una señal periódica. En este articulo nos enfocaremos en entender los pormenores del los PWM que incluyen los chips ATMega168 y ATMega328 del Arduino UNO ( datasheet ). Para un control preciso del PWM es necesario trabajar con los registros internos del micro-controlador.