Diseñando una transmision mecánica de piñon y cremallera
El diseño de nuestra transmisión mecánica esta pensado para crear engranajes a partir de una cortadora laser y placas de madera. Cuando diseñamos transmisiones mecánicas, debido a las diferentes tolerancias geometricas al momento de la fabricación de las piezas, a la hora de ensamblarlas, el conjunto presenta juego entre las piezas. Este juego genera instantes donde no hay transmision mecánica, por ejemplo a la hora de un retroceso o cambio de dirección. Para remediar este problema, diferentes alternativas pueden ser utilizadas: El uso de piñones helicoidales hace mas continuo el contacto entre las piezas. Se pueden utilizar resortes para remover el juego y los retrocesos sin transmisión. Esto genera una precarga entre las dos partes transmisión, lo que suprime el juego pero agrega una carga suplementaria al motor. Este problema puede ser compesado mediante software, si se logra estimar la distancia de no transmisión, se puede tener en cuenta en el control de la transmision. El uso de...